一个康复机器人的协同样本
2025-10-01 07:07 来自:
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原标题:一个康复机器人的协同样本从北京研发中心到冀州生产线
一个康复机器人的协同样本

9月25日,在位于衡水市冀州区的极智医疗器械(河北)有限公司生产车间,工作人员正在组装康复机器人。 梁冬雪摄
在不久前落幕的2025年中国国际服务贸易交易会上,京津冀三地共同打造了联合展区。极智医疗器械(河北)有限公司(以下简称“极智医疗河北公司”)携其核心产品——智能牵伸与等速肌力一体化康复机器人系列产品亮相,吸引众多参观者体验。
极智医疗河北公司为北京力泰克科技有限公司(以下简称“力泰克公司”)的子公司。自2023年落户衡水市冀州区以来,该公司加快科技成果在当地落地转化与应用,逐步构建起“北京研发、河北转化”的协同创新体系。目前,已推出覆盖踝、膝、髋等7大关节的系列智能康复机器人,形成了国内领先的康复机器人产品矩阵。
研发新技术
硬核科技破解康复难题
9月22日,位于北京市丰台区的力泰克公司办公区内,工程师们正在对新一代产品进行核心参数的智能优化。展示区内,多款外形酷似健身器材的康复机器人依次排开。
一大早,市民刘女士便带着孩子前来接受治疗。她的孩子因痉挛性脑瘫导致下肢僵直、行走不便,利用康复机器人进行一段时间的训练后,走路稳了不少。
刘女士不知道的是,给孩子带来变化的设备,产自300公里外的衡水市冀州区。如今,越来越多承载“北京智慧”的康复机器人从冀州下线,跨越地域,服务全国。
疗效的背后,是硬核科技的支撑。
力泰克公司成立于2016年,由中美清华校友联合创立,专注于为神经损伤、骨伤及运动损伤人群提供数字化康复解决方案。
面对市场上琳琅满目的康复产品,其优势何在?公司CEO祝剑虹一语道破:“算法为脑,下达智慧处方,电机为心,进行精准控制,二者缺一不可。”
他以脑卒中患者下肢康复为例解释,康复机器人能够通过算法解析下肢运动轨迹,从髋、膝到踝关节的发力与步态进行全面评估,帮助医生找到影响行走的关键障碍,并生成康复训练处方。设备还拥有自适应牵引与连续抗阻技术,能动态调节阻力,为患者提供更精准、安全的训练。
北京的医疗资源也为算法优化提供了强大支撑。
得益于与中国康复研究中心的紧密合作,力泰克公司能将最新研发成果在临床中迅速应用和验证,加快产品迭代,让科技服务于人。
算法领先,硬件也不落后。
康复机器人的电机既要输出大力矩,又要在极低速下稳定运行,技术难度较高。
历经三年攻坚,力泰克公司将电机最低速稳定控制在每分钟0.0167转,并能持续运行60分钟不发热、不损坏,提升了电机的低速稳定性、耐久性和安全性。这一突破,使得康复机器人整机实现全面国产化。
共享新机遇
京冀两地双向奔赴
这家“身怀绝技”的高科技企业,是如何来到河北,落户冀州的呢?
2022年底,在深圳一个医疗器械展上,冀州组织当地医疗器械与康复辅具企业集体亮相,与同场参展的力泰克公司相遇。
彼时,冀州已发展成为我国北方规模领先的县级医疗器械产业集聚区,他们希望借参展之机,引进一批科技含量高、发展前景好的优质企业。而力泰克公司正寻找成本更低、政策更优的生产基地。
双方一拍即合。力泰克公司迅速派出团队前往冀州考察。
初访冀州,团队成员纷纷表示:“没想到这里的康复辅具产业发展得这么大、这么好。”
“大”在规模。冀州拥有320家康复辅具相关企业,产品涵盖15大类医疗器械和6大类康复辅具,护理床、防褥疮气床垫、拐杖和轮椅四大单品销量国内领先。
“好”在生态。一圈调研下来,力泰克公司团队发现,70%的零部件都能在本地找到供应商。这不仅大大缩短了交付周期,也显著降低了整体制造成本。
冀州的吸引力,远不止产业基础。
“时间就是企业的生命线。我们全力助推项目早落地、产品快上市。”冀州区副区长刘明策表示。
项目落地后,当地成立工作专班,帮办注册审批等手续,提供现成厂房。
更令人惊喜的是当地独有的政策优势。作为河北省医疗器械高质量发展试点县,一类医疗器械产品的生产许可能在当地直接备案,二类医疗器械产品的技术审评和行政审批时限分别压缩20%和40%。河北省药品医疗器械检验研究院还在冀州设立了实验室,医疗器械产品送检周期大幅压缩。
2023年10月,极智医疗河北公司取得膝关节等速医疗器械生产许可证。一个月后,首批产品成功下线。
从单一产品到12种康复机器人产品,极智医疗河北公司在冀州逐步实现全产品线覆盖,以更低成本、更快响应速度抢占市场。
拓展新场景
康复服务更便民
“冀州造”康复机器人,不仅惠及北京家庭,更走进了本地人的生活。
去年7月正式运营的冀州社区康复综合服务中心,占地约500平方米,分为医疗康复区、辅具租赁区和日间理疗区。中心引进了由极智医疗研发的骨科术后一体化智能康复解决方案、用于神经康复的APS智能牵伸系统、以“骨科术式”为导向的居家租赁肘小康机器人等设备,可为患者提供从评估到治疗的全链条康复服务。
推广租赁模式,是扩大康复机器人消费市场的关键一步。社区康复中心不仅拓展了产品的应用场景,更探索出可复制的服务新模式。
新场景、新模式推动企业加快产品更新步伐。
力泰克公司搭建了物联网云平台,用户在线提交评估信息后,系统可智能匹配适合的康复设备。租用设备回家后,扫码就能获取个性化康复方案。
以踝关节术后患者为例,设备能够捕捉关节牵伸的耐受范围,在保障安全的前提下,引导患者由被动训练逐渐过渡到主动训练,让康复过程更高效、更舒适。
力泰克公司还在加大对极智医疗河北公司的支持,将其从生产基地升级为创新高地。
最新启动的高原康复机器人研发项目,已在冀州组建新的本地化研发团队。同时,通过扩充产品线、加大产量,进一步降低单机成本,提升市场竞争力。
“我们的目标不仅是降低成本,更是缩短科技与患者之间的距离。让‘冀州造’康复机器人走进更多家庭,让先进康复服务触手可及。”祝剑虹说。(记者冯阳)
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1. Vehicle mounted or portable SMS bomber
2. 700 letters per message
3. Maximum power 120W
4. The coverage radius can reach 8km
5. Up to 50000 SMS messages can be sent per hour
6. Use numbers or letters as the sender's name
7. Simultaneous long-distance and short-distance transmission
8. You only need to set the configuration once to use it without restriction.


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9月22日,位于北京市丰台区的力泰克公司办公区内,工程师们正在对新一代产品进行核心参数的智能优化。展示区内,多款外形酷似健身器材的康复机器人依次排开。
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